3D打印技術的歷史并不長。1984年,查爾斯.赫爾研發了3D打印技術。1986年,該技術獲得了專利,查爾斯.赫爾將其命名為立體光刻技術,并成立了3D Systems公司,開發了第一臺商用3D打印機。
1987年,DTM公司(現在為BFGoodrich公司的附屬公司)開發了選擇性激光燒結(SLS)技術,并且進行了商業化應用。
1988年,3D Systems公司開發出SLA-2502設備,并向公眾出售。同年,斯科特.克倫普研發了熔融沉積成型(FDM)技術,并于1989年成立了Stratasys公司。
1991年,Helisys公司售出了第一臺分層實體制造(LOM)系統。
1992年,Stratasys公司售出了首批基于FDM的“三維建模”機器。同年,DTM公司售出了第一臺SLS系統。
1993年,麻省理工學院獲得了“三維打印技術”的專利,該技術類似于二維打印機中使用的噴墨印刷技術。
1995年,麻省理工學院研發了粉末層和噴頭3D打印(3DP)技術,Z公司從麻省理工學院獲得了獨家使用“三維打印(3DP)技術”的授權,并在三維打印技術的基礎上開發了3D打印機。
1996年,3D Systems公司推出“Actua 2100”快速成型機。同年Stratasys公司推出“Genisys”,Z公司推出“Z402”,第一次使用了“3D打印機”的稱謂。
1997年,EOS公司將三維立體系統業務出售給3D Systems公司,但其仍然是歐洲最大的生產商。
2005年,Z公司推出“SpectrumZ510”。這是市場上第一臺高精度彩色3D打印機。
2006年,RepRap開放源碼項目啟動,其目的是開發一種能進行自我復制的3D打印機。
2008年,第一個版本的RepRap機推出,它可以打印約50%的該機的自身部件。同年,Objet Geometries公司宣布推出革命性的“Connex500”快速成型系統,這是有史以來第一個能夠同時使用幾種不同材料的3D打印機。
此后,許多生產廠商紛紛推出各種型號的3D打印機。其中值得一提的是,2011年9月,維也納科技大學推出了世界上最小的3D打印機,重量只有1.5公斤,報價約為1200歐元;2012年,MakerBot個人3D打印機投放市場,其借鑒了RepRap三維打印技術,價格合理,可家用。
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