氣動控制系統共有三套組合:
紙庫吸盤,紙板推送及抽真空控制系統中各控制閥組合在一起,形成紙庫郊閥集合塊。紙庫吸盤氣缸為一雙聯氣缸。外接氣源使雙聯氣缸升到紙板庫底面時,吸盤抽真空,將單張紙板從紙庫中吸下,并下降至紙板進給通道,由推紙氣缸動作,將紙板送到引紙架裝置上。
裝箱機構與護瓶裝置系統中各控制閥組合一起,形成裝箱部閥集合塊。裝箱氣缸動作,裝箱排列板移動一下位置,容器落到一已引送到位的紙板上,當裝箱氣缸將要動作時,護瓶氣缸動作,將裝箱機構輸入座上不需裝箱的分組容器壓緊,使其不能移動。
紙箱頂部蓋折疊,壓緊及。上蓋加壓整形,側蓋加壓整形象統中各控制閥組合在一起,形成包裝部閥集合塊。紙箱項部在噴膚后要進行折疊和壓緊,并送人紙箱整形壓緊機構(包括上蓋加壓和側面壓緊急),這些部位的機械裝置均可調節,因而在氣缸行程固定情況下,也可改變折疊器及壓緊桿的位置尺寸以適應整形的物件變化的需求。
電氣系統
全自動紙板箱包裝機光、氣、機、電一體化,電氣控制要求快速反應,準確執行。緊密配合,因此電氣操作系統選用西門子S5-115U型可編程序控制器控制,配合凸輪程序控制器、光電開關、電磁開關等,使控制簡潔高效,動作可靠,調整簡便。該系統以其堅固耐用,性能憂越而著稱。其S5-115U可編程序控制器更是其中佼佼者,速度快,每1K語句執行時間約18ms;采用模塊化設計,安裝快捷,操作靈活方便;它的擴展功能和通訊功能強勁而簡單,可以和上位機聯網,統一監控和管理,井能進行錯誤診斷和指示,使用方便。
本機的硬件配置包括PS951電源模塊、CPU模塊(10RAM)、兩塊32點輸入模塊、兩塊32輸出模塊,另外還配置一塊監控和操作外,設單元OP393,根據產品類型和速度,通過它可以很方便地修改PLC中用戶的一些時間參數的設定,以實現不同的噴膠時間和速度。其用戶程序固化在EPROM子程序板(8K)中,即使沒有電池,程序也不會丟失。
用戶編程用STEP5語言,可用控制系統流程圖(CSF)、語句表(STL)、梯形圖(LAD)編寫,面向計算機,易于編寫和閱讀,并且程序結構優化合理,更具標準化。本機的11個動作和電機控制等以程序塊(PB)編寫,標記中斷等以功能塊(FB)編寫,數據置于數據塊(DB)中,以組織塊(QB)來統一調用處理。用戶程序計2.lk,以一段噴膠程序為例,將其編于程序塊PB6中,由組織塊OB1調用,程序以流程圖編寫如下:
I2.4為凸輪程序開關輸入信號,F3.7和F4.0標志寄存器10.O和IO.7是條件控制輸入,用輸出Q14.7控制噴膠電磁閥。計時器T15,T16裝入數據塊dbl01(由組織塊OB1調入)的相應數據字作預置值,這祥,通過OP393改變DB101的數據字DWl5,DWl6的值,就可以控制噴膠電磁閥的動作狀態,從而實現不同的包裝物和速度。
本機的保護和指示功能很強,自動化程度高,操作簡便?蛇M行自動和手動操作,手動時,每個動作都能單獨執行和檢查調整,并用數碼管以0-A及指示燈進行動作,并監視機器狀態,以指示燈形式報告操作人員,進行追時報警。
噴膠系統
系統由熱熔裝置,噴膠管和噴頭所組成,熱熔把固體的熱熔膠融化成液體,通過噴膠管和噴搶把液態的膠噴到頂蓋和側蓋上,使紙箱側面和頂部封住。
氣動控制系統在全自動包裝設備中的運作
2013-05-21 16:18:41 作者: 來源: 評論:0 點擊:
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