氣動(dòng)控制系統(tǒng)共有三套組合:
紙庫吸盤,紙板推送及抽真空控制系統(tǒng)中各控制閥組合在一起,形成紙庫郊閥集合塊。紙庫吸盤氣缸為一雙聯(lián)氣缸。外接氣源使雙聯(lián)氣缸升到紙板庫底面時(shí),吸盤抽真空,將單張紙板從紙庫中吸下,并下降至紙板進(jìn)給通道,由推紙氣缸動(dòng)作,將紙板送到引紙架裝置上。
裝箱機(jī)構(gòu)與護(hù)瓶裝置系統(tǒng)中各控制閥組合一起,形成裝箱部閥集合塊。裝箱氣缸動(dòng)作,裝箱排列板移動(dòng)一下位置,容器落到一已引送到位的紙板上,當(dāng)裝箱氣缸將要?jiǎng)幼鲿r(shí),護(hù)瓶氣缸動(dòng)作,將裝箱機(jī)構(gòu)輸入座上不需裝箱的分組容器壓緊,使其不能移動(dòng)。
紙箱頂部蓋折疊,壓緊及。上蓋加壓整形,側(cè)蓋加壓整形象統(tǒng)中各控制閥組合在一起,形成包裝部閥集合塊。紙箱項(xiàng)部在噴膚后要進(jìn)行折疊和壓緊,并送人紙箱整形壓緊機(jī)構(gòu)(包括上蓋加壓和側(cè)面壓緊急),這些部位的機(jī)械裝置均可調(diào)節(jié),因而在氣缸行程固定情況下,也可改變折疊器及壓緊桿的位置尺寸以適應(yīng)整形的物件變化的需求。
電氣系統(tǒng)
全自動(dòng)紙板箱包裝機(jī)光、氣、機(jī)、電一體化,電氣控制要求快速反應(yīng),準(zhǔn)確執(zhí)行。緊密配合,因此電氣操作系統(tǒng)選用西門子S5-115U型可編程序控制器控制,配合凸輪程序控制器、光電開關(guān)、電磁開關(guān)等,使控制簡潔高效,動(dòng)作可靠,調(diào)整簡便。該系統(tǒng)以其堅(jiān)固耐用,性能憂越而著稱。其S5-115U可編程序控制器更是其中佼佼者,速度快,每1K語句執(zhí)行時(shí)間約18ms;采用模塊化設(shè)計(jì),安裝快捷,操作靈活方便;它的擴(kuò)展功能和通訊功能強(qiáng)勁而簡單,可以和上位機(jī)聯(lián)網(wǎng),統(tǒng)一監(jiān)控和管理,井能進(jìn)行錯(cuò)誤診斷和指示,使用方便。
本機(jī)的硬件配置包括PS951電源模塊、CPU模塊(10RAM)、兩塊32點(diǎn)輸入模塊、兩塊32輸出模塊,另外還配置一塊監(jiān)控和操作外,設(shè)單元OP393,根據(jù)產(chǎn)品類型和速度,通過它可以很方便地修改PLC中用戶的一些時(shí)間參數(shù)的設(shè)定,以實(shí)現(xiàn)不同的噴膠時(shí)間和速度。其用戶程序固化在EPROM子程序板(8K)中,即使沒有電池,程序也不會(huì)丟失。
用戶編程用STEP5語言,可用控制系統(tǒng)流程圖(CSF)、語句表(STL)、梯形圖(LAD)編寫,面向計(jì)算機(jī),易于編寫和閱讀,并且程序結(jié)構(gòu)優(yōu)化合理,更具標(biāo)準(zhǔn)化。本機(jī)的11個(gè)動(dòng)作和電機(jī)控制等以程序塊(PB)編寫,標(biāo)記中斷等以功能塊(FB)編寫,數(shù)據(jù)置于數(shù)據(jù)塊(DB)中,以組織塊(QB)來統(tǒng)一調(diào)用處理。用戶程序計(jì)2.lk,以一段噴膠程序?yàn)槔瑢⑵渚幱诔绦驂KPB6中,由組織塊OB1調(diào)用,程序以流程圖編寫如下:
I2.4為凸輪程序開關(guān)輸入信號,F(xiàn)3.7和F4.0標(biāo)志寄存器10.O和IO.7是條件控制輸入,用輸出Q14.7控制噴膠電磁閥。計(jì)時(shí)器T15,T16裝入數(shù)據(jù)塊dbl01(由組織塊OB1調(diào)入)的相應(yīng)數(shù)據(jù)字作預(yù)置值,這祥,通過OP393改變DB101的數(shù)據(jù)字DWl5,DWl6的值,就可以控制噴膠電磁閥的動(dòng)作狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)不同的包裝物和速度。
本機(jī)的保護(hù)和指示功能很強(qiáng),自動(dòng)化程度高,操作簡便?蛇M(jìn)行自動(dòng)和手動(dòng)操作,手動(dòng)時(shí),每個(gè)動(dòng)作都能單獨(dú)執(zhí)行和檢查調(diào)整,并用數(shù)碼管以0-A及指示燈進(jìn)行動(dòng)作,并監(jiān)視機(jī)器狀態(tài),以指示燈形式報(bào)告操作人員,進(jìn)行追時(shí)報(bào)警。
噴膠系統(tǒng)
系統(tǒng)由熱熔裝置,噴膠管和噴頭所組成,熱熔把固體的熱熔膠融化成液體,通過噴膠管和噴搶把液態(tài)的膠噴到頂蓋和側(cè)蓋上,使紙箱側(cè)面和頂部封住。
氣動(dòng)控制系統(tǒng)在全自動(dòng)包裝設(shè)備中的運(yùn)作
2013-05-21 16:18:41 作者: 來源: 評論:0 點(diǎn)擊:
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