氣動(dòng)控制系統(tǒng)共有三套組合：
　　紙庫(kù)吸盤(pán)，紙板推送及抽真空控制系統(tǒng)中各控制閥組合在一起，形成紙庫(kù)郊閥集合塊。紙庫(kù)吸盤(pán)氣缸為一雙聯(lián)氣缸。外接氣源使雙聯(lián)氣缸升到紙板庫(kù)底面時(shí)，吸盤(pán)抽真空，將單張紙板從紙庫(kù)中吸下，并下降至紙板進(jìn)給通道，由推紙氣缸動(dòng)作，將紙板送到引紙架裝置上。
　　裝箱機(jī)構(gòu)與護(hù)瓶裝置系統(tǒng)中各控制閥組合一起，形成裝箱部閥集合塊。裝箱氣缸動(dòng)作，裝箱排列板移動(dòng)一下位置，容器落到一已引送到位的紙板上，當(dāng)裝箱氣缸將要?jiǎng)幼鲿r(shí)，護(hù)瓶氣缸動(dòng)作，將裝箱機(jī)構(gòu)輸入座上不需裝箱的分組容器壓緊，使其不能移動(dòng)。
　　紙箱頂部蓋折疊，壓緊及。上蓋加壓整形，側(cè)蓋加壓整形象統(tǒng)中各控制閥組合在一起，形成包裝部閥集合塊。紙箱項(xiàng)部在噴膚后要進(jìn)行折疊和壓緊，并送人紙箱整形壓緊機(jī)構(gòu)（包括上蓋加壓和側(cè)面壓緊急），這些部位的機(jī)械裝置均可調(diào)節(jié)，因而在氣缸行程固定情況下，也可改變折疊器及壓緊桿的位置尺寸以適應(yīng)整形的物件變化的需求。
　　電氣系統(tǒng)
　　全自動(dòng)紙板箱包裝機(jī)光、氣、機(jī)、電一體化，電氣控制要求快速反應(yīng)，準(zhǔn)確執(zhí)行。緊密配合，因此電氣操作系統(tǒng)選用西門(mén)子S5－115U型可編程序控制器控制，配合凸輪程序控制器、光電開(kāi)關(guān)、電磁開(kāi)關(guān)等，使控制簡(jiǎn)潔高效，動(dòng)作可靠，調(diào)整簡(jiǎn)便。該系統(tǒng)以其堅(jiān)固耐用，性能憂越而著稱(chēng)。其S5－115U可編程序控制器更是其中佼佼者，速度快，每1K語(yǔ)句執(zhí)行時(shí)間約18ms；采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝快捷，操作靈活方便；它的擴(kuò)展功能和通訊功能強(qiáng)勁而簡(jiǎn)單，可以和上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)，統(tǒng)一監(jiān)控和管理，井能進(jìn)行錯(cuò)誤診斷和指示，使用方便。
　　本機(jī)的硬件配置包括PS951電源模塊、CPU模塊（10RAM）、兩塊32點(diǎn)輸入模塊、兩塊32輸出模塊，另外還配置一塊監(jiān)控和操作外，設(shè)單元OP393，根據(jù)產(chǎn)品類(lèi)型和速度，通過(guò)它可以很方便地修改PLC中用戶的一些時(shí)間參數(shù)的設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)不同的噴膠時(shí)間和速度。其用戶程序固化在EPROM子程序板（8K）中，即使沒(méi)有電池，程序也不會(huì)丟失。
　　用戶編程用STEP5語(yǔ)言，可用控制系統(tǒng)流程圖（CSF）、語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）編寫(xiě)，面向計(jì)算機(jī)，易于編寫(xiě)和閱讀，并且程序結(jié)構(gòu)優(yōu)化合理，更具標(biāo)準(zhǔn)化。本機(jī)的11個(gè)動(dòng)作和電機(jī)控制等以程序塊（PB）編寫(xiě)，標(biāo)記中斷等以功能塊（FB）編寫(xiě)，數(shù)據(jù)置于數(shù)據(jù)塊（DB）中，以組織塊（QB）來(lái)統(tǒng)一調(diào)用處理。用戶程序計(jì)2．lk，以一段噴膠程序?yàn)槔�，將其編于程序塊PB6中，由組織塊OB1調(diào)用，程序以流程圖編寫(xiě)如下：
　　I2.4為凸輪程序開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)，F(xiàn)3.7和F4.0標(biāo)志寄存器10.O和IO.7是條件控制輸入，用輸出Q14．7控制噴膠電磁閥。計(jì)時(shí)器T15，T16裝入數(shù)據(jù)塊dbl01（由組織塊OB1調(diào)入）的相應(yīng)數(shù)據(jù)字作預(yù)置值，這祥，通過(guò)OP393改變DB101的數(shù)據(jù)字DWl5，DWl6的值，就可以控制噴膠電磁閥的動(dòng)作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)不同的包裝物和速度。
　　本機(jī)的保護(hù)和指示功能很強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便。可進(jìn)行自動(dòng)和手動(dòng)操作，手動(dòng)時(shí)，每個(gè)動(dòng)作都能單獨(dú)執(zhí)行和檢查調(diào)整，并用數(shù)碼管以0－A及指示燈進(jìn)行動(dòng)作，并監(jiān)視機(jī)器狀態(tài)，以指示燈形式報(bào)告操作人員，進(jìn)行追時(shí)報(bào)警。
　　噴膠系統(tǒng)
　　系統(tǒng)由熱熔裝置，噴膠管和噴頭所組成，熱熔把固體的熱熔膠融化成液體，通過(guò)噴膠管和噴搶把液態(tài)的膠噴到頂蓋和側(cè)蓋上，使紙箱側(cè)面和頂部封住。