隨著經(jīng)濟的發(fā)展，包裝已經(jīng)成為人們生活中必不可少的部分，同時，人們的對這個市場也提出了更高的要求。在技術(shù)的推動下，產(chǎn)品的種類越來越多樣化，自適應(yīng)能力強的包裝機器人已經(jīng)成為包裝機械行業(yè)發(fā)展的未來力量。

　　包裝機器人應(yīng)用掀起風(fēng)暴

　　包裝機器人用途主要是用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等。包裝機器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。隨著機器人技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實現(xiàn)，使得包裝工程領(lǐng)域中應(yīng)用機器人的范圍越來越廣。

　　包裝機器人技術(shù)先進，精密、智能，實現(xiàn)了增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是包裝機械自動化水平的最高體現(xiàn);包裝機器人技術(shù)升級全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。由此可見包裝機器人在工業(yè)中的發(fā)展前景可觀。

　　包裝機器人的應(yīng)用是一個成長型的行業(yè)，因為每家企業(yè)都需要對產(chǎn)品進行包裝和托盤碼垛。在包裝應(yīng)用中，機器人技術(shù)的成本持續(xù)降低，而其性能和用戶友好的優(yōu)勢卻在不斷取得進展。機器人技術(shù)在包裝應(yīng)用中被廣泛采用的趨勢，可以看到與計算機行業(yè)的席卷趨勢有著異曲同工之妙。

　　包裝機器人的發(fā)展方向

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，機器人在剛性自動化方面應(yīng)用的日益增加，在接下來的若干年內(nèi)，一些高端的趨勢將持續(xù)下去。應(yīng)用方向傳統(tǒng)的機器人正在轉(zhuǎn)型成為為某種包裝應(yīng)用而定制的機器人。由于在包裝應(yīng)用中，高速和相對低速的有效載荷是關(guān)鍵的需求，因此滿足特殊應(yīng)用方向的機器人便很受歡迎。相比傳統(tǒng)的多關(guān)節(jié)型機器人和平面關(guān)節(jié)型機器人，用于包裝應(yīng)用的機器人表現(xiàn)出了更高的生產(chǎn)速度和更優(yōu)異的性能。

　　在制造類企業(yè)的生產(chǎn)工廠中，為了適應(yīng)激增的產(chǎn)量，每臺機器人都必須具備較高的處理速度，這已成為企業(yè)對機器人的基本要求。由于高速包裝生產(chǎn)線上的產(chǎn)品放置位置具有很大的隨機性，這就需要生產(chǎn)線匹配視覺系統(tǒng)和輸送帶跟蹤系統(tǒng)。因此，包裝生產(chǎn)線上的機器人便更加需要視覺系統(tǒng)的參與。

　　談到包裝本身，機器人當(dāng)前正在處理更多的泡罩包裝。預(yù)成型的塑料包裝可以用于各種包裝，比如小包裝的消費藥品，以及單位劑量的藥品包裝。美國南卡羅來納州格林維爾的Doerfer公司的軟件工程經(jīng)理JRMusselman表示，機器人發(fā)展的趨勢為更多地應(yīng)用于泡罩包裝領(lǐng)域。由于包裝本身造價并不昂貴，并且適用于高速生產(chǎn)，泡罩包裝深受終端用戶的青睞。

　　裝袋機器人、裝箱機器人、堆碼機器人、灌裝機器人、包裝輸送機器人、識別檢測機器人等包裝機器人的應(yīng)用，將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。包裝機器人是近年來國內(nèi)包裝生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)展較為迅速的行業(yè)之一，已經(jīng)逐漸呈現(xiàn)出高端、大型、精密復(fù)雜的發(fā)展態(tài)勢，成為推動我國成為包裝機械制造強國的重要力量。

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