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發布時間:2011-05-2713:48:37
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所在地區:北京
詳細介紹
碼垛機器人系列是一種仿人操作、自動控制、節能環保的機器人,可實現不同類型物料包裝的碼垛作業。
HTJ900型碼垛機器人
組成
機械本體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器姿態調節機構以及檢測機構等構成
結構特點:結構簡單,零部件少;占地面積小;適用性強;能耗低。技術參數
碼垛重量(包括抓手)90kg、100kg、120kg、200kg
碼垛能力(最大)900包/小時
動作軸標準四軸
抓手夾抱式(手指、牙桿、夾板)
碼垛記憶能力標準60種(可多達400分鐘)
示教方法手動示教/示教支援/示教免除(可選擇)
使用電源220V50Hz
壓縮空氣0.5Mpa